Ein KI-gesteuerter Roboter für die Logistikbranche lernt, wie ein Lkw optimal beladen werden kann.
Der Transportdienstleister FedEx und das Roboterunternehmen Dexterity haben gemeinsam das Problem des Beladens von Lkw durch den Einsatz von Robotertechnik vereinfacht. Der mobile zweiarmige KI-Roboter DexR erkennt und sortiert unterschiedliche Paketgrößen ähnlich wie bei einem Tetris-Spiel in einen Lkw ein und sorgt so für eine optimale Ausnutzung des Ladevolumens.
Tetris im großen Stil
Das Beladen von Lkw ist eine der größten Herausforderungen in Paketzentren. Die unterschiedlichen Paketgrößen, -formen und Verpackungsmaterialien machen das raumoptimierte manuelle Beladen für die Mitarbeiter schwierig. Der mit zwei Armen ausgestattete DexR Roboter soll das Problem lösen können. Mit seinen beiden Armen kann er Kartons zugleich entnehmen und verstauen. Dadurch ist eine schnellere Be- und Entladung möglich. Eine Bahn- und Bewegungsplanung verhindert, dass sich die Arme dabei in die Quere kommen oder er damit gegen die Wände des Anhängers stößt.
Der mobile Roboter, der autonom zur Rückseite von Lkw navigieren und an ein Paketfördersystem angeschlossen werden kann, besitzt Kameras und Lidar-Sensoren, um die Pakete zu erkennen und deren Größe und Beschaffenheit festzustellen. Eine angeschlossene Künstliche Intelligenz (KI) wertet diese Informationen aus, um zu ermitteln, wie der Laderaum optimal genutzt und die Paketwände aufgebaut werden müssen. Das geschieht in weniger als 500 Millisekunden, heißt es von Dexterity. Dabei lernt das System bei jedem weiteren Beladungsvorgang dazu. Stimmt etwas bei einem Stapelvorgang nicht, korrigiert sich das System selbst, kalkuliert um und sortiert Pakete neu ein.
DexR verfügt über Kraftsensoren, die ihm einen Tastsinn verleihen. So schafft es der Roboter, die Pakete dichter zu stapeln, ohne sie dabei zu beschädigen.
FedEx testet derzeit den DexR-Roboter in einem gemeinsamen Projekt mit Dexterity.